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发表论文：
1) Change Zheng, Jinhao Liu, et. al. Design and analysis of a wheel-legged hybrid locomotion mechanism, Advances in mechanical engineering, 2015, 7(11):1-10.
2) 丘启敏，郑嫦娥，田野，刘晋浩等，基于多传感器融合的林火监测，安全与环境学报，2015，15(1):111-116.
3) 郑嫦娥，王佳丽，王伟龙，刘晋浩等，小型轮腿复合式越障车轮的设计与改进，机械科学与技术，2014，33(11):1729-1732.
4) Lei Ning, Zheng Change, Liu Boping, Liu Jinhao, Design and analysis of planetary gear and track hybrid mobile robot, Sensors and Transducers, 2014, 181(10): 66-70.
5) Tian Ye, Zheng Change, KeQiuhong，A bubble detection algorithm based on sparse and redundant image processing, Telkomnika-Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013，11(6):2983-2990.
6) Zheng Change, The Control System and Experiments of a Miniature Autonomous Reconnaissance Robot, Proceeding of ICAL2011, pp. 131-136, 2011.
7) Zheng Chang-E, Huang Qiang, Huang Yuan-Can, Design of a Miniature Autonomous Surveillance Robot, Journal of Beijing Institute of Technology, 2009, 18(1):21-25.
8) Zheng Change, Implementation of reactive control for a miniature surveillance robot, Proceedings of ITCS2009, pp. 510-513, July, 2009.
9) Zheng Change, Mechanical design and control system of a miniature surveillance robot, Proceedings of IEEE ICIA 2009, pp. 1228-1233, June, 2009.
10) Zheng Change, The Design of a Miniature Autonomous Surveillance Robot, Proceedings of ICMTMA 2009, pp. 408-413, April, 2009.
11) 郑嫦娥，黄强，黄远灿，微小型自主侦察机器人控制系统设计，微计算机信息，2008.10：6-8.
12) 郑嫦娥，黄强，黄远灿等，微小型自主侦察机器人的设计，科技导报，2007.25（21）：23-26.
13) 郑嫦娥，钱桦，仿人机器人国内外研究动态，机床与液压，2006，3：1-4.
14) 郑嫦娥，张辉，叶佩青，钱桦，鞋楦数字化加工系统的研究与开发，组合机床与自动化加工技术，2003.2：3-5
发明专利：
15) 郑嫦娥，周琪涵，王伟龙，闫海龙，王佳丽，姜子豪. 林区小型轮腿复合式移动越障机构. 2013（7），中国，发明号：ZL201310283190.8
16) 郑嫦娥，刘博平，雷宁，徐凯. 行星轮履带式行走机构. 2014（5），中国，发明号：ZL201410216534.8
17) 郑嫦娥，苏强，刘晋浩，傅天驹，丘启敏. 一种新型轮腿复合式移动机器人行走机构. 2014（6），中国，发明号：ZL201410306378.4
18) 郑嫦娥，杭鸣翔，高子涵，王宇，张恒宇. 一种仿生多足行走机器人及其机器人腿. 2014（11），中国，发明号：ZL201410736993.9
软件著作权：
19) 郑嫦娥，丘启敏，田野，傅天驹，林斯俊. 基于Arduino的林火数据采集分析系统V1.0，2014（12），授权号：2014SR217556.
主要专著：
20) 霍光青，郑嫦娥，徐道春. 基于三维设计的工程制图. 北京：机械工业出版社，2012（2）.
21) 郑嫦娥，霍光青，徐道春. 基于三维设计的工程制图习题集. 北京：机械工业出版社，2012（2）. | 